Por volta de 1760, o lugar onde hoje fica a cidade de Glória de Goitá era ocupado por lavradores, que mandaram construir ali uma capela dedicada à Nossa Senhora da Glória. Em volta dessa capela, surgiu um pequeno povoado. A vila foi criada a 09 de julho de 1877. Tornou-se município autônomo a 25 de janeiro de 1893. Seu território foi desmembrado do município de Paudalho.
